經濟部產業發展署

• 活動地點：沙崙綠能科技示範場域
• 活動地址：臺南市歸仁區高發二路360號 地圖
• 活動期間：
  • 開始2026-11-24 09:30
  • 結束2026-11-25 16:30

一、課程簡介：在無人機與智慧載具系統中，感測器不僅是取得環境資訊的來源，更是實現穩定控制與精準導航的基礎。本課程延續定位基礎概念，進一步聚焦於感測器實際應用與資料解析，透過實作導向教學方式，協助學員從「理解原理」邁向「操作與應用」，建立初步的定位系統開發能力。課程將以常見感測器為核心，包括IMU（加速度計與陀螺儀）、GNSS定位模組等，透過嵌入式平台進行資料讀取與實驗操作。學員將實際接線並讀取IMU數據，觀察加速度與角速度隨姿態變化的即時反應，進一步理解姿態估測的基本概念。同時，透過GNSS模組的UART通訊，學員可取得即時定位資料，了解位置、速度與時間資訊的來源與特性。在資料理解部分，課程將引導學員比較不同感測器之特性，例如IMU具備高頻率但容易累積誤差，而GNSS更新較慢但提供絕對位置資訊，進而建立感測器互補概念。透過實際測試活動，如靜態定位、移動軌跡記錄與誤差分析，學員將能觀察環境因素（如衛星數量、遮蔽情形）對定位精度的影響。此外，課程亦將介紹基礎Sensor Fusion概念，說明如何透過融合多種感測器資訊，提升定位穩定性與準確度，並簡介EKF（擴展卡爾曼濾波）在無人機中的應用角色。整體課程強調「動手操作」與「數據理解」，透過實驗與觀察建立直覺認知，使學員不僅能讀取感測器數據，更能理解其背後意義與限制。本課程為進入高精度定位技術（如RTK）之前的重要銜接階段，適合有志於無人機、自走車或物聯網應用開發之學員，建立扎實的感測器與定位系統基礎。

二、招生對象：1.具備基礎電子或程式概念者、2.Maker、自造者、工程入門者、3.無人機或自走車開發人員、4.欲進階學習RTK定位者。

三、上課時數：12小時

四、預定人數：10人

五、費用：新臺幣4,800元(原費用24,000元，政府補助費用80%)

六、執行計畫名稱：推動無人機產業生態暨國際認證計畫

七、開課單位：工研院產業學院-台南學習中心

八、課程聯絡人/聯絡電話：工研院產業學院-台南學習中心(06)3636697

九、相關網址：https://ipd.nat.gov.tw/idatrain/

十、開課單位保留調整課程內容之權利，以上資訊若有更動，依上述網站公告為準，恕不另行通知，敬請見諒。